悉尼大桥除铁锈 世界首创喷砂机器人诞生 (网络配图)
始建于1932年的悉尼海港大桥是澳大利亚的著名地标,无疑是世上名列前茅的著名桥梁。它象一道长虹横跨悉尼海湾,气势磅礴,雄伟壮观。通体钢铁结构,全长1149米,海面到桥高58.5米。中间没有桥墩,是世界上单拱跨度最大的一座铁桥,也是悉尼的一座地标。最近,它的南半部分需要重新涂漆,这称得上世间最大的维修项目之一,管理当局为此动足脑筋。
悉尼大桥与悉尼歌剧院已成为悉尼的象征。甚至,也成了澳大利亚的象征。就象巴黎的埃菲尔铁塔那样,人们看到她就想起法国想起巴黎。整个悉尼大桥桥身长度(包括引桥)1149米,从海面到桥面高58.5米,从海面到桥顶高达134米,万吨巨轮可以从桥下通过。桥面宽49米,可通行各种汽车,中间铺设有双轨铁路,两侧人行道各宽3米。原来还铺设有轨电车车轨两条,后因交通拥挤把它拆除,划出8条汽车道。
悉尼大桥的最大特点是拱架,其拱架跨度为503米,而且是单孔拱形,这是世界上少见的。大桥的钢架头搭在两个巨大的钢筋水泥桥墩上,桥墩高12米。两个桥墩上还各建有一座塔,塔高95米,全部用花岗岩建造。
这样的一座大桥,在30年代的条件下,能在大海上凌空架桥,实为罕见。即使是对现代人类来说也不是个容易的工程。此桥从怀胎到出世共花了一百多年。1857年即绘出了首张图纸,1924年破土动工,1932年3月19日才正式竣工通车。共有一千四百多任务人历时七年才建成。其中有十六个工人在建桥工程中殉职。
首先,得将陈年百古的铁锈和旧漆去除干净,让金属裸露,而这也是桥梁维护中最艰巨的工作。清洁桥梁柱十分危险,这里地理环境复杂,工人必须采用不舒服的姿势,还需要应对因桥面交通引起的振动,冒暴露在石棉和旧漆粉尘中的风险。
悉尼科技大学UTS伸出了援手,他们研制了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬,因独特造型而被戏称为“衣架”;但是它的本领却不小,而且绝对是物尽其用。
机器人“衣架”自重25公斤,能喷出高压清洁剂,去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场,它首先利用摄像机和传感器扫描该区域,创建三维地图,规划出伸臂的线路、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力,最有效地从桥上剥离油漆。
“机器人的喷枪足够强大,如果你挡着它的路,它足以将你的衣服皮肤冲垮的。”
UTS创新及商业开发经理马丁·劳埃德说,“我们现在有2 台自制喷砂机器人在悉尼大桥运行,这是一项世界首创的技术。”
即使在不熟悉的地形下,该机器人也能实现自主导航,不过操作中,现场还是有人按下启动按钮,并监视“衣架”是否有差错。
这个项目是UTS与澳大利亚道路及航运服务部门合作的结果。由于桥梁的保养工作是永无止境的任务,两个机器人将是维修队伍的永久成员